Pendule : Voir le pendule

Contrepoids : Voir le contrepoids

Poulies : Vue de face de la poulie de droite Vue de dessus de la poulie de droite Vue de face de la poulie de gauche Vue de dessus de la poulie de gauche

Olivier Pujol, JP Perez, JP Ramis, C. Simo, S. Simon, JA Weil (2010), "Swinging Atwood's Machine: Experimental and numerical results, and a theoretical study," Physica D 239, pp. 1067-1081.

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